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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x31(RoutineControl)
客户端请求启动/停止服务器中的例程或请求例程结果。客户端使用 RoutineControl 服务来控制 RID,RID 由两字节的例程标识符标识。具体的控制类型有以下三种:第一种: 启动 RID;第二种: 停止 RID;第三种: 查询 RID 执行结果。这里对 RID 的三种控制类型做一个详细的介绍: 启动 RID 如果对诊断请求的响应是肯定或否定,则表明该请求已被执行或正在进行中,例程将
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