roswtf的基本介绍   1.1检查你的安装 roswtf会尝试发现你的系统问题：  $ roscd $ roswtf 你应该看到： Stack: ros ================================================================================ Static checks summary:   No e

roswtf可以检查你的系统存在的错误： 在未启动roscore之前： 启动roscore之后： rostopic list：显示所有的订阅者和发布者：   rosnode list：列出所有连接到roscore的节点：