最近换了工作电脑，需要重新搭建开发环境，之前很多的操作居然给忘记了，特此记录。 问题：在pycharm中使用ros时候，遇到“No module named rospy”，可问题是命令行进入Python，又可以导入rospy。这就说明：pycharm加载python的路径有问题。解决方法： pycharm左上角，依次点击 File->settings->Project->Project int

@TOC 系列文章目录： 下一篇： 前言 系统：Ubuntu20 ROS版本：ROS Noetic（官方安装链接） 之前一直不理解rospy.spin()到底是什么意思，一直以为只要在subscriber("topic")后面加上rospy.spin()，代码就能一直订阅该topic，实际上不是这样的。 rospy.spin()的理解 rospy.spin()的作用在于，代码运行到

如果想要matplotlib动态更新画图，只能将matplotlib放在主线程中，如果放进子线程，就会报这个错 ValueError: set_wakeup_fd only works in main thread 但是如果要订阅ros的topic，主线程会被阻塞，matplotlib无法动态更新。 因此，通过将matplotlib嵌入tkinter中，实现一边订阅topic，一边动态更新画

1. 问题 使用 rospy 时遇到报错 SyntaxError: invalid syntax Traceback (most recent call last):File "rtsp_to_rostopic.py", line 4, in <module>import rospyFile "/usr/local/miniconda3/envs/py2/lib/python2.7/site-