目录 通用内容通用可视化函数 topic订阅版可视化深度图像的callback 直接读取rosbag版 通用内容 放到代码最上面 #include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/Image.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <opencv2/opencv.hpp>//#include

1. 概念辨析 构造函数 作用：初始化，在创建对象时会自动调用，有点像Python中的 __init__ 方法 特点：命名为class命名，在public中声明。 析构函数 作用：完成释放前的一些清理工作。 特点：命名为~+class命名，在public中声明。 调用顺序 栈的顺序，先构造的后析构。 2. 编写示例 ROScpp中在include文件夹下的.h头文件中声明class

参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012　　//中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751　　//B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjYXMrpnZ3-