romote专题

一、认识Qt Romote Objects(QtRo)

文章目录 概念QtRo 基本框架QtRo创建过程source端 副本Replica 概念 Qt Romote Objects模块提供了一种在进程和设备之间共享Qt API的简单方法。为了实现这一点,我们需要在进程和设备之间建立一个数据通道。要建立这个数据通道,首先需要一个QRemoteObjectNode。 在QtRO中,节点node是通信的端点。在远程对象网络中,每个参与者,

ros学习笔记(二)Vscode中使用Romote远程开发调试Ros2环境

首先,成功安装ros2环境,参考官方文档中的教程,能用运行出来此处的代码 Writing a simple publisher and subscriber (Python) — ROS 2 Documentation: Iron documentation 下载vscode,进行远程开发,具体参考:Vscode进行远程开发-CSDN博客 在vscode中安装调试ros2所需要的插件