标定系列——预备知识-OpenCV中实现Rodrigues变换的函数（二） 说明记录 说明 简单介绍罗德里格斯变换以及OpenCV中的实现函数 记录

Mat R; //旋转矩阵Mat rvecs; //旋转向量Rodrigues(R,rvecs);

opencv C++实现 #include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core.hpp>int main(){double r_vec[3] = { -2.100418,-2.167796,0.273330 };cv::Mat pr_vec(1, 3, CV_64FC1, r_vec);std::cou