文章目录 前言 1 支持的MAVLink命令信息 2 设置 3 使用方法 4 数据成本 5 参数 前言 ！Note 该功能仅适用于 ArduPilot 4.4 或更高版本，并且要求飞行控制器支持 LUA 脚本(LUA Scripts)。 RockBLOCK 卫星调制解调器可实现与 ArduPilot 飞行器的全球（包括极地）MAVLink 连接。它使用铱星 SBD