1 引言 大型语言模型（LLMs）在文本生成、翻译和代码合成方面展示了令人印象深刻的能力。最近的工作集中在将LLMs，特别是ChatGPT，整合到机器人技术中，用于任务如零次系统规划。尽管取得了进展，LLMs在机器人技术中的潜力的完整范围仍然未被探索。人机交互（HRI）的不断发展从LLM的进步中受益，特别是在自然语言交互方面。ChatGPT以其代码生成和对话灵活性脱颖而出，允许用户直观地与机器人互