robosuite专题

robosuite-自建夹具bug

场景: 在 robosuite 中创建自己的夹具 问题描述 Traceback (most recent call last):File "collect_human_demonstrations_auto.py", line 436, in <module>dataset_states_to_obs(output_filename, save_name+"-obs.hdf5")File "

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

0.前置 机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新 1.robosuite的相关资料 是基于MuJoCo的机器人学习方针环境,提供一套基准环境,MuJoCo官方DeepMind长期支持,是通过模拟环境推进机器人智能倡议项目( Advancing Ro