目录 一、为什么叫零拷贝API？   二、零拷贝API执行流程（代码解读） 2.1 前奏工作  2.2 main.cc文件的编写（代码的编写）  2.2.1  第一步：rknn_init接口创建rknn_context对象、加载RKNN模型 2.2.2 第二步：调用rknn query接口查询获取到模型输入输出属性、推理时间、SDK版本等信息 2.2.3 第三步：调用rknn_cre

前言       作者使用的平台为Ubuntu20.04虚拟系统，开发板为瑞芯微RK3588，开发板上的系统为Ubuntu22.04系统。  一、任务       完成RKNN模型的部署，RKNN模型的部署是将RKNN模型放到开发板上，应用程序可以加载RKNN模型，从而在嵌入式设备上完成推理计算的任务。       瑞芯微提供了两种嵌入式部署方式，一种是使用RKNPU2 SDK的C接口进行部

目录 前言 1.1 RKNN 初始化及对象释放  1.1.1 概念介绍  1.1.2 实际演示 1.2 RKNN 模型配置 1.2.1 概念介绍  1.2.2 实际演示  1.3 模型加载 1.3.1 概念介绍 1.3.1.1 Caffe模型加载接口 1.3.1.2 TensorFlow模型加载接口 1.3.1.3 TensorFlowLite 模型加载接口 1.3.1.

导出 rknn 模型的指南 请参考此链接：https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/tree/main/models/CV/object_detection/yolo 注意事项 使用的rknn-toolkit2版本需大于或等于1.4.0；如果使用自己训练的模型，需要注意对齐后处理的参数，如锚点（anchor），否则会导致后处理分析错误；官方网站