要在Linux系统上安装Panfrost驱动程序，您可以按照以下步骤进行。请注意，这些步骤可能会因您使用的Linux发行版而有所不同，以下示例是针对基于Debian的发行版（如Ubuntu）的：     更新系统：     首先，确保您的系统是最新的。使用以下命令更新软件包列表并升级已安装的软件包：     bash sudo apt update sudo apt upgrade 安装Mesa

首先开始下载arbotix。因为arbotix_ros没有kinetic版本，所以需要从github上面克隆。通过以下命令 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 本来是需要在catkin_ws/src目录下使用这个命令，但是我这里忘记了，不过没关系，下载完成后把这个文件夹移动到catkin_ws/src目录即可，