在精密回转运动控制中，大多数场合都会对系统的回转定位精度有严格的要求，RENISHAW雷尼绍圆光栅系统（RESM增量和RESA绝对值）对于回转角度的反馈测量方案能有效的解决运动控制对回转精度的需求。但是配置单个读数头的圆光栅系统的精度可能会受到偏心和轴承旋转中心的平移的强烈影响。 如下计算过程引用自雷尼绍官方文件（L-9517-4532-02-A） 在直径为D（单位mm）的圆环上，弧长e(