目录 关键词平台说明背景一、配置DcmDspDataInfos二、配置DcmDspDatas三、创建DcmDspDidInfos四、创建DcmDspDids五、总览六、创建一个ASWC七、mapping DCM port八、打开davinci developer，创建runnabl九、生成代码    关键词 嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnos

1 0x22功能描述 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式读取相关的数据。这些数据可以输入输出的数字信号，模拟信号，内部数据以及其他的系统状态信息。 2 0x22 应用场景 一般而言，对于22诊断服务，主要应用场景为以下场合： 读取当前ECU的序列号，版本号等； 标定成功后读取内部标定结果等； 读取当前ECU所处在的S