reactivefallback专题

BehaviorTree.CPP行为树学习:ReactiveFallback

ReactiveFallback 在其他框架中,这一系列节点称为“选择器”或“优先级”。 他们的目的是尝试不同的策略,直到我们找到一个“有效”的策略。 目前框架提供两种节点: FallbackReactiveFallback 它们遵循以下规则 在tick第一个子节点之前,节点状态变为RUNNING如果一个子节点返回失败,fallback将会tick下一个子节点若最后一个子节点也返回失败