rcf专题
报错：ImportError: /home/magic/rcf/pyproj/detect_to_track_v2/lib/model/nms/_ext/nms/_nms.so: undefined
可能是编译过程中使用的torch版本与cuda版本不对应的问题，可以使用torch.version.cuda查看torch对应的CUDA版本。 解决方案：https://github.com/sfzhang15/ATSS/issues/17
《基于RCF边缘检测和双目视觉的箱体体积测量算法》论文阅读笔记
原论文查看地址：https://csnjiokh71.feishu.cn/file/boxcnyF7HGMFDiWayf0vSTcYTec 1.双目畸变的原理分析： 实际情况下，相机的主点（c x ，c y ）并不位于图像中心，两者存在一定的偏差，而且 X 方向的等效焦距 f x 和 Y 方向的等 效焦距 f y 也不相等，所以还需要求解相机的畸变参数； 设畸变坐标为（ x ， y ） , 矫