作者丨fishmarch@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/457168226 编辑丨3D视觉工坊 介绍一下我们已经被RA-L接受的一篇文章。这篇文章不是做SLAM，但和SLAM密切相关，还是挺有意思的。在这里仅介绍总体思路，详细内容还请查阅论文。 论文链接：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn/style/2022RAL_Xia