前言 本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。 会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。 论文地址：Raw High-Definition Radar for Multi-Task Learning 代码地址：https://github.com/valeoai/RADIal/tree/main