r128专题

全志R128 SDK HAL 模块开发指南之 MSGBOX

MSGBOX msgbox 用来实现多 CPU 之间通讯，在一些 IC 内部可能同时存在多种核心用来实现多种不同功能，这些不同核心运行不同架构、不同系统，需要通过 MSGBOX 用来实现这些不同系统间通讯。模块介绍 msgbox 为一个双端 fifo 结构，cpu0 从一端写，cpu1 从一端读。rpmsg 为 linux 用来实现通讯的一种框架msgbox 为片上处理器之间提供了中断通讯

R32、R48、R64、R128、R256的编号

有限环分类问题，是一项机械枯燥、计算量巨大的基础数学领域的计算工作，单个人、单台计算机短时间内很难完成，需要众多数学爱好者加入进来共同完成这项有意义的工作。 32阶环至少有18590种，48阶环有780种，64阶环至少有829826种。结论来源： The sequence continues a(32) = ? (>18590), a(33) = 4, 4, 4, 121, 2, 4, 4, 1

全志R128 SDK HAL 模块开发指南——GPIO

GPIO 模块介绍整个 GPIO 控制器由数字部分（GPIO 和外设接口）以及 IO 模拟部分（输出缓冲，双下拉，引脚Pad）组成。其中数字部分的输出可以通过 MUX 开关选择，模拟部分可以用来配置上下拉，驱动能力以及引脚输出电压等等。具体的规格如下：可以在软件上配置各个引脚的状态每个引脚都可以触发中断可以配置上拉/下拉/无上下拉三种状态每个引脚都可以配置 4 种驱动能力可以配置边缘

详解全志R128 RTOS安全方案功能

介绍 R128 下安全方案的功能。安全完整的方案基于标准方案扩展，覆盖硬件安全、硬件加解密引擎、安全启动、安全系统、安全存储等方面。配置文件相关本文涉及到一些配置文件，在此进行说明。 env*.cfg配置文件路径： board/<chip>/<board>/configs/env*.cfg sys_config.fex路径： board/<chip>/<board>/config

全志R128 DSP开发工具安装教程

资料准备要编译和仿真DSP，需要以下资料： DSP 核 SDK，SDK 需要包含DSP 编译源码。Cadence Xtensa 的 Windows IDE 工具 (Xplorer‑8.0.13 版本)， Windows 版本 DSP 的 package 包。Cadence Xtensa 的 License，用于服务器代码编译和Xplorer 仿真使用。其中 Allwinner 提供 DS

用全志R128复刻自平衡赛车机器人，还实现了三种不同的操控方式

经常翻车的朋友们都知道，能在翻车后快速摆正车身的车才是好车。就像动画《四驱兄弟》中展现的那样，在比赛中需要跟着赛车一起跑圈，而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正，所浪费的时间非常影响比赛结果。如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi&蓝牙特性的平衡小车，从而能通过WiFi或蓝牙连接的方式进行控制，既可以自平衡和转向，又可以远程操控，那冠军岂不是手到擒来。它，就

用全志R128复刻自平衡赛车机器人，还实现了三种不同的操控方式

经常翻车的朋友们都知道，能在翻车后快速摆正车身的车才是好车。就像动画《四驱兄弟》中展现的那样，在比赛中需要跟着赛车一起跑圈，而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正，所浪费的时间非常影响比赛结果。如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi&蓝牙特性的平衡小车，从而能通过WiFi或蓝牙连接的方式进行控制，既可以自平衡和转向，又可以远程操控，那冠军岂不是手到擒来。它，就

使用VSCode调试全志R128的C906 RISC-V核心

使用 VSCode 调试调试 XuanTie C906 核心准备工具 T-Head DebugServer（CSkyDebugServer） - 搭建调试服务器下载地址：T-Head DebugServer手册：T-Head Debugger Server User Guide驱动：cklink_dirvers VSCode - 开发&调试下载地址：VSCode 配置 SDK 启

全志R128内存泄漏调试案例

内存泄露调试案例问题背景硬件：R128 软件：FreeRTOS + rtplayer_test(Cedarx)+ AudioSystem 问题复现复现步骤： rtplayer_test /data/boot.mp3串口输入"l", 循环播放串口输入"b" , 播放器后台执行具体表现 rtplayer_test 循环播放老化音频十几分钟后，音乐停止播放，报错如下：问题分

小时候画在手腕上的表，我用全志R128让他真正动了起来

小时候，我们总是充满想象力和创造力。在那个年龄，我们没有真正的手表，但我们总是喜欢在纸上画出自己的手表，仿佛它真的能告诉我们时间。为了弥补童年的遗憾，作者找到了一个智能手表的开源项目——NWatch，并把他移植到了R128开发板上。项目简介本项目基于ZakKemble的开源项目NWatch，与原作者的NWatch不一样的是，作者将其移植到DShanMCU-R128s2-De

全志R128芯片如何解决打包时出现的ERROR: update_mbr failed？

打包出现：ERROR: update_mbr failed 24993+0 records in24993+0 records out6398208 bytes (6.4 MB) copied, 0.0271082 s, 236 MB/sERROR: dl file rtos_riscv.fex size too largeERROR: filename = rtos_riscv.f

如何给R128在FreeRTOS下配置/data目录

在调试音频、usb等模块时，会发现SDK的根目录下没有/data该目录，导致无法存储所需要的文件，这就是因为/data目录没有配置好的原因。 1、选上配置首先需要选上的配置：运行mrtos_menuconfig，选上COMPONENT_LITTLEFS -> System components-> thirdparty components[*] LittleFS Filesystem