编码器就是鼠标滚轮器件，工作的时候用到了。原理看懂了很简单，参考： https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832 长话短说 物理现象：编码器内有2个监测点，相位相差90 ，滚轮拨动一格2个监测点分别检测到一个脉冲。 程序实现：开定时器检测脉冲，处理脉冲，然后输出拨动了几格，一般官方会做成接口调用一下 就行。