文章目录 1. 问题定义2. VRPTW 数学模型2.1 决策变量2.2 约束条件2.3 目标函数 本文章启发于 南军Opt 的相关文章，模型引自 Guy Desaulniers 等人的《Column Generation》，具体将会对已有模型和程序进行详细介绍和扩展。 1. 问题定义 前面我们介绍了带容量限制的车辆路径问题（Capacitated vehicle