Ubuntu下使用pyrender的离屏渲染时会出现如下错误： OpenGL.error.GLError: GLError(err = 12289,baseOperation = eglMakeCurrent .... 解决办法： apt updateapt-get install llvm-6.0apt-get install libsm6 libxrender1 libfontconfi

pyrender复现pytorch3d渲染结果 一、写在前面1.1 pyrender渲染时间 ≈ 0.02s1.2 Pytorch3D渲染时间 ≈ 4s 二、pytorch3d的渲染函数2.1 PyTorch3D 库创建了一个颜色渲染器（color_renderer）对象，并配置了相机、光照和渲染设置。2.2 PyTorch3D 库创建了一个 OpenGL 透视相机（OpenGLPerspe