1 BlueROV概述 1.1 什么是ROV 维基百科遥控潜水器（Remotely operated underwater vehicle，缩写ROV）是一个无人的水下航行器，以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。因为具有机械手臂，所以又称为水下机器人。百度百科ROV，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。 1.2 什么是Bl

环境 windows10 + python3.11 + pymavlink2.4.40 工具 虚拟串口工具 Virtual Serial Port Driver 6.9 串口/网络调试助手 sscom5.13.1.exe 串口通信 虚拟串口 COM1, COM2 调试助手连接COM2 pymavlink连接COM1 from pymavlink import mavutil