观前提醒：本章主要内容是通过PyBullet仿真kuka机械臂，并控制机械臂末端按照预定轨迹运动 一、什么是运动学？ 运动学是物理学的一个分支，专注于物体的运动描述，包括位移、速度、加速度等，而不考虑这些运动是如何产生的（即不考虑力和质量）。运动学可以应用在很多领域，包括机械工程、机器人学、生物力学等。 在机器人学中，运动学特别指的是机器人各个部件之间的运动关系。机器人的运动学可以分为两个主要

将圆柱体看作机器人，推动目标，让目标按照输入的路径在可移动障碍物中移动 1. 整体思路1.1 分情况讨论1.1.1 锐角/直角 + 锐角1.1.1.1 计算垂足1.1.1.2 计算距离1.1.1.3 向“上”移动1.1.1.4 “推” 1.1.2 钝角 + 锐角1.1.2.1 计算垂足1.1.2.2 计算方向 1.1.3 锐角 + 直角1.1.3.1 “1.1.1.1”1.1.3.2 向“上

PyBullet 支持加载 URDF、SDF、MJCF 等多种机器人描述文件，并提供正/逆向运动学、正/逆向动力学、碰撞检测、射线相交查询等功能。 pip install pybullet 安装后会在 Python 环境的 lib/site-packages 中出现以下文件夹： pybullet_data：存放各种机器人的URDF文件和模型。pybullet_envs：存放各种机器人

1. p.addUserDebugText() 这个函数允许在仿真环境中动态添加文本，用于调试和可视化。你可以指定文本的内容、位置、颜色、大小等属性。 p.addUserDebugText(text, textPosition, textColorRGB=[1,1,1], textSize=1, lifeTime=0, parentObjectUniqueId=0,parentLink

出现报错： error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/ [end of output] note: This error or

PyBullet 物理仿真图形界面视觉延时，感官体验差问题解决方案 1 问题描述2 仿真例程介绍3 仿真函数分析4 问题分析5 解决方案写在最后Reference 测试平台： Windows 10 测试对象：PyBullet 机器人仿真环境 测试时间：2022年5月26日 1 问题描述 ​ 在进行 PyBullet 学习时，首先遇到的第一个官方的案例就是导入地面模型与