配置环境 代码：https://github.com/zju3dv/pvo 1.拉取代码 git clone https://github.com/zju3dv/pvo 这个工程中的VO_Module中的thirdparty部分需要用DROID-SLAM的替换之后才行 具体参考我另一篇博客 https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/1