规格参数 转矩常数Kt与反电动势常数Ke Kt：没安培电流产生多少转矩量 Ke或Kb：每单位转速产生的反电动势电压 反电动势是梯形波，Kt=Ke；正弦波则不相等 q轴电流与反电动势都领先转子磁通链90°