航线任务到目前主要使用waypoint v2 和 waypoint v3三个版本。 Waypoint v2.0：只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK。waypoint v3.0：支持 Matrice 30 Series、Mavic 3 Enterprise Series 和 Matrice 3D/3TD 机型，不支持 Matrice 300 RTK 和 Ma