1910_野火FreeRTOS教程阅读笔记_prvStartFirstTask函数 全部学习汇总： g_FreeRTOS: FreeRTOS学习笔记 这是教程中的一个函数，通过汇编来实现的。注释部分以及结合后面的讲解部分，可能还是有一点点细节的地方让初学者疑惑。我结合我自己的理解，再度补充一些信息。 SCB_VTOR地址是如何得出来的？ 首先，可以从手册中找到基地址0xE000ED00