点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群 后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！ 这项工作旨在解决使用LiDAR进行3D检测的领域自适应方面的挑战。作者设计了DASE-ProPillars模型，可以实时检测基于激光雷达中的车辆。DASE-ProPillars使用PointPillar