1.KUKA（库卡）路径规划项目 在这个项目中，给定一个迷宫的开始和目标状态,实现一个路径规划算法来搜索路径，然后在迷宫中的6自由度工业机器人的帮助下，将物体从起点移动到目标状态。 库卡路径规划项目由库卡机器人和卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)机器人学习实验室(RLL)合作推出。KUKA Robotics是一家领先的工业机器人制造商，为KIT实验室提供了真实世界的6自由度工业机械臂。 KIT实验