目录 0 专栏介绍1 为什么需要代价地图插件？2 自定义代价地图插件3 仿真测试 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情：《ROS从入门到精通》 1 为什么需要代价地图插件？ 在ROS从入门到精通6-1：图文详解代价地图costmap原理与配置中，我们指出代