ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，位于示教器上的右上方：左边为Key1，右边为Key3，上边为Key2，下边为Key4。如下图： 可编程按键的配置步骤如下： 点击左上角菜单-控制面板-ProgKeys： 如下图可编程按键可以配置成输入、输出或者系统，可根据实际使用需求进行配置：