profile01专题

Autosar CAN开发08(Autosar的E2E开发-----以E2E Profile01为例)

Crc校验在CAN报文中的实际应用介绍:         Crc在报文传输过程中的实际应用如下(在汽车中,Crc一般是对8个字节进行校验,目前我接触到的是这样):         ECU-A和ECU-B之间进行CAN报文的传输,双方规定ECU-A发出的0x123报文为64个字节,该报文中的Byte1-Byte7要进行Crc校验,校验结果放到Byte0中,Alivecounter为Byte7的低