相比于WF 3.5，WF 4.0 beta1提供了大量开箱即用的活动，我们可以使用这些活动来创作工作流或者创建自定义活动。本文将会对这些活动做一个简单快速的概览，并介绍它们的关键特性。 活动是工作流程序的工作单元。在WF 4.0中，活动由签名和正文组成。签名是活动的公共参数的术语化定义，这些公共参数定义了活动的输入和输出数据流。而正文则是指活动的执行逻辑，此逻辑可以用其他活动声明性地表示，也可以

论文标题：ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation 论文作者：Matt Deitke, Eli VanderBilt, Alvaro Herrasti, Luca Weihs, Jordi Salvador, Kiana Ehsani, Winson Han, Eric Kolve, Ali Farhadi, An