文章目录 概述一、定义介绍二、功能作用三、主要内容四、实例演示 概述   本节介绍了GTSAM中的gtsam::PriorFactor类。 一、定义介绍   gtsam::PriorFactor 是 GTSAM（Graph-based Trajectory and Mapping）库中的一个类，用于定义先验因子。在因子图优化中，先验因子用于将一些变量的先验信息（例如，位置、姿