一直都觉得友善之臂的4412开发板的cmos硬件接口部分有问题，所以友善官方一直没有更新cmos摄像头驱动，但是还是得试着调， 我用的摄像头模块为ov5642，在把摄像头相关的板级配置都添加好后，编译内核，运行出现了 [ 2.970000] v4l2_i2c_subdev_init finished [ 2.975000] start read ov5642 id [

在内核中产生并发访问的并发源主要有如下四种: 1.中断和异常，中断发生后，中断处理程序和被中断的进程之间可能产生并发访问。 2.软中断和tasklet，软中断和tasklet随时可能会被调度，执行，从而打断当前正在执行的进程上下文。 3.内核抢占,调度器支持可抢占特性，会导致进行和进程之间的并发访问。 4.多处理器并发执行，多处理器可以同事执行多个进程。 上述情况需要针对单核和多核系统区

#define preempt_disable() \do { \inc_preempt_count(); \barrier(); \} while (0) 一、这个barrier 在干什么...     内存屏障出现因为编译器或现在的处理器常会自作聪明地对指令序列进行一些处理，比如数据缓存，读写指令乱序执行等等。如果优化对象是普通内存，那么一般会提升性能而且不会产生逻辑错误。但如果对

简介 RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。 流程 下载代码 下载的内核和补丁版本号必须严格对应 打补丁 解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz，把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz放到和内核文件夹同一