在详细探讨APB（Advanced Peripheral Bus）协议中的这四个信号之前，让我们先简单了解一下APB协议。APB是ARM公司的一种简单但高效的总线协议，主要用于低带宽和低性能需求的外围设备连接，如定时器、接口控制、UART等。它是AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）规范的一部分，设计目的是提供一种低成本的接口，适用于周期性访