近年来，随着电商经济和物流产业的快速发展，仓储物流的业态不断更替迭代，对时效性和业务柔性的要求也越来越高。因此，为了优化货架机器人方案的存储能力，改善原有拣选环节的人机工学，让人员操作更舒适，拣选效率更高，“货到人”这一模式开始被广泛提及和应用。 早在2018年，极智嘉便提出了PopPick的原理雏形，并于2019年在客户仓库中落地，2020年进一步针对如何提高人工效率、如何提高机器人搬运效率以及