序： 上一节我们安装好了MPU6050的三方库，这一节我们尝试使用该库通过esp32将IMU模块驱动起来。 参考资料：小鱼——使用开源库驱动IMU 一、使用开源库驱动IMU 1. MPU6050介绍 首先我们了解下MPU6050模块，从外观看，长这个样子 MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费