前言：        本文主要目的是实现在PINet车道线检测的代码中嵌入YOLOv8的目标检测模块，具体效果如图所示：          在学习和使用YOLOv8进行目标检测时，感觉可以和最近研究的车道线检测项目结合起来，形成一套如上图所示的视频效果。         其实将车道线检测和目标检测结合可以提供更全面的场景信息。车道线检测提供了关于道路结构和车辆行驶方向的信息，而目标检

《Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection》 论文：https://arxiv.org/abs/2002.06604 代码：GitHub - koyeongmin/PINet 论文解读：http://t.csdnimg.cn/AOV91 这是篇关于自动驾驶中车道检测技术