一.设备树中添加pinctl节点模板 1.创建对应的节点 同一个外设的 PIN 都放到一个节点里面，打开 imx6ull-14x14-evk.dts，在 iomuxc 节点 中的“imx6ul-evk”子节点下添加 “pinctrl_test” 节点。添加完成以后如下所示： pinctrl_test:test_grp{/* 具体的PIN信息 */}; 2.添加 “fsl，pins” 属

添加pinctl节点 进入arch/arm/boot/dts目录下dts文件 在iomuxc下添加pinctl+led节点 将 GPIO1_IO03 这个 PIN 复用为 GPIO1_IO03，电气属性（配置GPIO一些列寄存器）值为 0X10B0 添加led设备节点 与上一节一样，在 / 下面添加设备节点 pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的

文章目录 全系列传送门什么是pinctrl和gpio子系统pinctel子系统pinctel子系统功能查看属性表达查看pinctrl gpio子系统gpio子系统功能常用gpio子系统提供的api函数gpio_request函数gpio_free函数gpio_direction_input函数gpio_dierction_output函数gpio_get_value函数gpio_set_va

1、pinctl和gpio子系统（一） 1.1pinctrl 子系统主要工作内容 <1>获取设备树中 pin 信息，管理系统中所有的可以控制的 pin， 在系统初始化的时候， 枚举所有可以控制的 pin， 并标识这些 pin。<2>根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能，对于 SOC 而言， 其引脚除了配置成普通的 GPIO 之外，若干个引脚还可以组成一个 pin group，