要点： 使用Arduino开发STM32F103（Blue Pill），MPLAB X 开发PIC16F15376（Curiosity Nano）C/C++嵌入式开发ESP32(Arduino、ESP-IDF)和STM32实时操作系统FreeRTOS STM32使用FreeRTOS示例 在使用 FreeRTOS 时，您应该记住一些术语差异。 FreeRTOS 中的“任务”是一个程序的一部分，