本篇教程需要读者对Box2D有了一些基本了解，如果过程中有什么概念不清楚，请参考Box2Dv2.3.0 用户指南中的相关章节进行学习。 我们知道，在利用Box2D引擎开发游戏的时候，对于规则的物体（刚体），比如圆形，矩形的物体，比较容易完成制作，但是对于稍微不规则的物体，例如不规则的多边形，甚至是具有弧线的图形，制作起来就相对比较棘手，当然如果你有足够的耐心，用b2PolygonSh