ES:又称为原始流，直接从编码器出来，可以是编码过的H264，MJPEG，音频AAC，音频G711等。ES只包含一种内容的视频，如只含视频或者只含音频。 PES: ES流经PES打包器形成，将ES流分组，打包，加入包头。PES包由包头和payload组成。PES包是PES流的基本单位。 PTS(Decoding Time Stamp)/DTS(Presentation Time Stamp)：打

http://www.cnblogs.com/hummersofdie/archive/2013/04/22/3035023.html PES是打包过的ES，已经插入PTS和DTS，一般是一个pes包为一帧图像 PES包格式： PES再打包成TS流或PS流，往往一个PES会分存到多个ts包中， start_code: 0x00 00 01 stream_id:  pes包头