目录 1.IpduM功能简介 2.IpduM模块依赖的其他模块 2.1RTE (BSW Scheduler) 2.2PDU Router 2.3COM 3.IpduM功能详解 3.1 功能概述 3.2 I-PDU多路复用I-PDU Multiplexing 3.2.1 Definitions and Layout 3.2.2通用功能描述 General 3.2.3模块初始化

目录 关键词平台说明一、Abbreviations二、PduRBswModules三、PduRGeneration四、PduRDestPdus4.1 全局PDU ID和本地PDU ID    关键词 嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW 平台说明 项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector ， EB芯片厂商TI 英飞凌编程语言C，C++

目录 关键词平台说明一、PDUR 所处架构位置二、PDUR 的主要功能三、Functional Specification3.1 I-PDU handling3.1.1 Transport Protocol3.1.2 I-PDU Transmission from upper module(s)3.1.3 Communication Interface3.1.4 Transport Prot

本文框架 前言1. 模块要点1.1 PduR模块功能1.1.1 XxxIf模块的发送接收及网关1.1.2 XxxTp模块的发送接收及网关1.1.3 其他情况 1.2 PduR上传下行涉及模块及接口总结1.2.1 Up模块1.2.2 LoIf模块集合1.2.3 LoTp模块集合 2. PduR模块配置2.1 PduRGeneral配置2.2 PduRBswModules配置

文章目录 PduR简介I-PDU缓存缓存区类型缓存策略缓存共享 I-PDU接收接收来自通信接口的I-PDU接收来自传输协议的I-PDU I-PDU发送通信接口型发送传输协议型发送多播传输处理未知长度I-PDU I-PDU网关通信接口网关缓存立即网关 传输协议直接网关On-the-fly网关 发送取消接收取消零损耗运行状态管理总结 在上一篇，我们介绍了CanIf模块，接下来我们介

步骤1：思考问题 PDUR（PDU Router）：PDUR是负责消息的路由和转发。PDUR模块接收来自上层的消息，并根据预定义的路由规则将消息转发给相应的下层模块，或者将从下层接收到的消息转发给相应的上层模块。 PDUR的主要功能包括： PDU路由：PDUR根据预定义的路由规则，将接收到的PDU从源模块路由到目标模块。从CANIF模块到COM模块PDU转发：PDUR负责将接收到的PDU转发给