PD20-1-1210简介  PD20-1-1210是当前我们体积最小的一体式产品集成了一台20mm法兰尺寸的两相混合式步进电机和TMCM1210驱动控制器支持梯形加减速和六点曲线加减速曲线，带有RS485通讯接口 性能参数     -  集成20mm步进电机+驱动+控制功能 -   0.6A RM