一、半径滤波 原理：对整个输入迭代一次，对于每个点进行半径R邻域搜索，如果邻域点的个数低于某一阈值，则该点将被视为噪声点并被移除。 二、代码部分 注：测试代码均使用PclSharp1.12.0库         /// <summary>         /// 点云半径滤波，实现删除离群点的简单的滤波功能         /// </summary>         /// <param