1.安装pcl所需库 sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libflann-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。 很多博客上写的是ui设计师中拖入一个widget，然后提升为QVTKOpenGLNativeWidget。有的则是拖入OpenGLwidget。经过测试发现，两个都是可以的。因为QVTKOpenGLNativeWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLWidget继承自QWidge