1.Pcdet-PointPillars原始模型结构      网络部分包含4部分：     （1）PillarVFE     （2）PointPillarScatter     （3）BaseBEVBackbone     （4）AnchorHeadSingle 主要对BaseBEVBackbone部分剪枝，BaseBEVBackbone网络结构图如下： 具体如下： (backbon