传送门:【HDU】4967 Handling the Past 题目分析:比赛的时候没机会看这道题,没想到是线段树。。。 题目的意思是每给一个操作,然后就将这个操作和之前的操作按时间重新排序后重新执行,然后如果是peak就输出重新执行后对应时间的栈顶元素。保证没有非法pop操作。 首先我们可以将时间离散化(题目保证时间不同),按照离散化的时间建立线段树。每次push操作向线段树对应时间
文献学习《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age》 1 Introduction2 现代SLAM系统剖析3 长时间的自治3.1 鲁棒性3.2 可扩展性 4 表示法4.1 度量地图模型4.2 语义地图模型 5 ACTIVE SLAM
The privacy and security-focused coin Verge has been subject to yet another 51% attack, seeing a price of XVG drop 15% over the past 24 hours. Last month, a Bitcointalk forum user ‘ocminer’ annou