（八）PassThrough滤波器 以下代码实现沿着指定的维度滤除指定范围以外或以内的点。 passthrough.cpp #include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>int main (){pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr

简介 　　最近开始接触点云的数据处理模块，点云做分割、检测、识别之前需要做大量的预处理操作。直通滤波算作最为简单、粗暴的一种滤波方式，就是直接对点云的X、Y、Z轴的点云坐标约束来进行滤波，可以约束只在Z轴，或者XYZ三个坐标轴共同约束来达到点云滤波效果。下面直接上代码进行简单解释： 代码示例 　　下面这段代码是直通滤波最为频繁使用的函数：该简单示例通过读取pcd点云数据进行操作，最后保存为p

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